【视频】机器人压铸周边设备介绍（一）-压铸智能制造
工业机器人压铸周边自动化视频：
1、压铸机器人系统： 机器人压铸系统包含：模芯镶嵌、自动给汤机、喷雾机器人、取件机器人、制品检测、冷却清洗、敲集渣包、切边去毛刺、刻印打标、镶件整列输送机、成品下料输送机、废料输送装置、油压切边机、离型剂混合压送装置、压射冲头润滑装置等。
1.连杆式取件夹手：
1爪齿材料热处理，手动更换式。
2采用3位五通阀实现断气保护功能，表面发黑处理。夹爪采用联锁机构，夹持力强
3采用一个点接触，三个线接触的夹取方式，抓持力量保证作业时不产生偏斜。
2.取件阀箱和管线处理：取件机械手和制品确认供气设备，采用各类SMC或CKD元器件和管接头。
2.铝合金取喷一体夹具：
1.采用日本SMC标准气缸，夹齿材料热处理
2.独立喷嘴，定模2个，动模2个，每个喷嘴独立控制
3.吹气铜管每边个3支，根据产品情况可减少喷嘴数量
4、水气管路及电磁阀，接头采用SMC品牌或亚德客
3.锌合金取喷一体夹具：
1.采用日本SMC标准气缸，夹齿材料热处理
2.模块化喷嘴，定模3个，动模3个，定动模分开控制，喷嘴位置可调节,喷嘴为日本或台湾进口ST-5香辣虾怎么做，喷嘴直径1mm
3.水气管路及电磁阀，夸利亚雷拉接头采用SMC品牌或亚德客
4.制品确认系统：
1落地安装，采用欧姆龙反射式光电传感器。
2光电传感器与支架采用万向节调整。
3, 开关高度可调节
5.柔性去渣包装置
1.采用冲击锤冲击渣包，能通用所有产品，冲击力大小可通过调压阀调节
名称
外循环水冷设备
简介
?水槽外框材质为304不锈钢，铝渣回收网安装于水槽内。且便于吊装。
?通常在排水口安装有2个过滤器。
?带有水位及水温监控，温度超过设定值，可自动补偿冷水降温，排出的水经过2次过滤后可送至冷却水塔循环使用
名称
内循环水冷设备
简介
?水槽外框材质为304不锈钢，铝渣回收网安装于水槽内。且便于吊装。伍思凯的歌
?通常在排水口安装有2个过滤器。
?带有水位及水温监控，及自动补水功能
?采用压铸机冷却水冷却，冷却方式采用2个封闭系统通过冷热交换器进行降温
?适合冷却时需配用脱模剂的产品（一般表面电镀产品），可节省脱模剂用量
名称
料柄定位风冷架（使用650T以内产品）
简介
?650T以内4个风冷工位，800T为6个工位。
?采用料柄定位，产品与地面垂直摆放，通用性强。
?每个风机单独控制，节省能源
?气缸及电磁阀采用日本SMC或台湾亚德客品牌
?适用于1台压铸机生产多品种产品
名称
锯床（盘锯）
简介
1锯切料柄装置，配自动门，自动启动锯切料柄装置。
2锯切料柄装置进口电机驱动，锯片根据产品大小定。
3浇口残留量小于2mm。（锯片冷却方式：油冷+风冷)
4配有废料回收车，车满自动报警。
5.产品工装移动采用进口伺服电机+丝杆驱动
6. 锯片由异步电机驱动，转速2000-3000转
切边模具
简介
1.切边模附带：下模有自动吹气功能，吹气时间可调、待制品在位确认、待制品水平检知切边模
2.不允许有冲伤、冲崩和冲变形现象产品披锋残留量小于0.5mm模具要有导向功能
3. 模具正常使用最低保障寿命为20万模次以上
4.模具设计应充分考虑方便产品定位，定位位置要方便调试人员观察。
5. 切边模具设计根据实际产品，考虑方便排放渣包及料柄的回收方式（1模1件的可直接切边后掉落，1模2件以上的由机器人取走料柄）
6. 切边模的设计根据实际产品清十二帝，考虑产品的取出方式：a产品直接从模具掉落 b 产品留在切边模具下模 c产品留在切边模具上模
名称
打标机
简介
刻印装置
1刻印机，品牌镭驰，型号1000细菌大战，控制器400型。(刻印深度达到0.45mm）
2动作方式:机器人把持制品对准刻印头后，刻印机开始刻印，刻印结束后将机器人将制品抓至下一个工序。
3刻印内容:可刻印英文以及数字产品编号并能自动排号，刻印内容可变更设定。
4刻印范围：长大于50mm大海鲢,高大于20mm
名称
四柱油压切边机
简介
1切边模根据产品外形，冲孔位置及披锋残留设计制作，切边模上带有足够的吹气嘴，对去除渣包料柄残留后及披锋的模具工作台面上残留的飞边吹走，防止下个循环卡住或者压伤产品。冲床台面设计根据产品相应避孔，方便渣包排放
2.模具安装面带定位装置，确保每次冲边模安装位置一致。开模行程：根据产品大小定，一般大于标准油压机行程
3.台面大小根据切边模具特殊定做
4.渣包爱的言灵，铝屑集中收集。装安全光栅，加开合门安全栓。切边模开模，有安全插销插入，防止动模合模。
5.控制系统采用PLC控制，油压系统位于冲床顶部
6. 40T以上冲床根据需要可选配维修护栏及换模架
名称
成品输送带
简介
1采用链板式结构，作业人员侧带简易操作盒。
2高度:≧800mm,传送带有效宽度:≧600mm;传送速度可调;制品搬运能力:≧300kg;传送方式:连续\步进式传送;具有冷却产品功能，产品冷却温度小于等于50°C。
3制品确认传感器:透过式光电传感器齐浠儿，制品投入口2个制品有无检测、通过确认）、出口1个（满车检测）
名称
安全护栏
简介
1采用国家标准警示黄边框，黑色方形网，高2米，长度按现场所需制作。
2安全插销采用IDEC电磁锁，带安全程序切诺贝利。喷涂颜色:Ral1028。
名称
2合一电器控制箱
简介
1控制柜安装10吋触摸屏，具有密码保护锁屏功能。
2操作盘面是中文表示。
3控制柜触摸屏带保护罩。
4触摸屏语言是中文切换式何福龙。
5控制柜内安装的可编程控制器使用三菱Q系列。
6控制柜门内设计可放置A3大小图纸的文件盒。
7设置有柜内照明，电脑连接口1个、AC220V插座口2个。
8安装有表示运转状态的塔灯（LED式）
9PLC预留10％备用I/O点。
名称
独立PLC电器控制箱
简介
1控制柜安装10吋触摸屏，具有密码保护锁屏功能。
2操作盘面是中文表示嘉荫天气预报。
3控制柜触摸屏带保护罩。
4触摸屏语言是中文切换式。
5控制柜内安装的可编程控制器使用三菱Q系列。
6控制柜门内设计可放置A3大小图纸的文件盒。
7设置有柜内照明，电脑连接口1个、AC220V插座口2个。
8安装有表示运转状态的塔灯（LED式）
9PLC预留10％备用I/O点。
名称
机器人控制箱
简介
1控制柜安装10吋触摸屏，具有密码保护锁屏功能。
2操作盘面是中文表示。
3控制柜触摸屏带保护罩。
4触摸屏语言是中文切换式。
5控制柜内安装的可编程控制器使用三菱Q系列吴金敏。
6控制柜门内设计可放置A3大小图纸的文件盒。
7设置有柜内照明，电脑连接口1个、AC220V插座口2个。
8安装有表示运转状态的塔灯（LED式）
9PLC预留10％备用I/O点。
名称
夹具冲压机械手
简介
1从切边机中取出切边好的产品，提高生产效率，减少机器人的动作
1.机械手前进后退采用气缸驱动
2.适用于650T以下压铸机，切边后产品留下模的情况
3.落地式安装，位置高度可调，前后，上下行程可调
4.产品夹具针对每款产品定制
名称
错位送料机
简介
1.双工位送料
2.伺服+减速机+皮带+直线导轨驱
动，定位精度高
3.设备结构人性化
名称
托盘冲压机械手
简介
1从切边机中取出切边好的产品，提高生产效率，减少机器人的动作
2.机械手前进后退采用气缸驱动
3.适用于650T以下压铸机，切边后产品留上模的情况
4.落地式安装，位置高度可调，前后，上下行程可调
5. 托盘大下使用所有产品，更换产品时，无需更换托盘
名称
旋转镶件存储台
简介
1旋转工位12个
2.电机+变频器+分割器驱动，定位精准
名称
、离型剂混合机说明
简介
1具有30L以上的容量和压送能力。
2 采用混合箱与供液箱分体式。
3 不锈钢罐体港安驾校，采用进口定量器抽取衡量的离型剂。
4 实现离型剂稀释比例可调节。
5 当供液罐的使用量到达下限时,混合罐中已配比好的离型剂自动补给到供液罐内，然后再配制新的离型剂。
6 采用隔膜泵压送离型剂，为了减少压送时的脉动，在隔膜泵出口处装有蓄能罐，以确保离型剂压送量平稳。
7.原液罐可手动排放清洗。
往期精彩文章回顾：
1.压铸行业为什么要投入工业机器人？
2.2018年工业机器人行业总结
3.「智能车间、智能工厂、智能制造」三大层级！
4.工业机器人四大家族比较
5.ABB机器人培训资料，非常全面
6.工厂自动化导入实施过程及注意事项
7.工业机器人压铸岛配套设备注意事项
8.工业机器人与传统压铸机械手对比优势
9。压铸项目总结及对策
10.机器人配套压铸机型号参照表
11.ABB机器人选型软件